低空无人机“大脑”——自动驾驶ai项目线上路演

低空无人机“大脑”——自动驾驶ai项目线上路演背景：

本次为地方国有产业投资机构与低空 AI 科创企业线上专项路演交流会，投资机构重点布局低空经济产业赛道，企业创始人现场演示 BP、讲解无人机自动驾驶物理 AI 软硬件项目，路演结束后投资负责人围绕企业股权、团队、技术、订单、供应链、融资计划等核心事项开展深度尽调问答，线上路演全程文字整理如下：

人物标注

投资方：国有产业投资机构地方投资平台谢总

现场协调主持人：程总

项目方创始人：辉总

第一部分：投资机构开场介绍

谢总：我们是市属国企产投集团下属全资子公司，主营股权投资，覆盖企业全发展周期，不同阶段匹配对应的投资工具。早期科创项目单笔投资四五百万，适配现阶段体量不大的初创企业。另外我们联合相关院校设立 5 亿元低空经济招商基金，投向低空、军工两大方向，单笔投资规模 1500-2000 万。目前基金仅完成协议签署，还未办理工商设立、备案手续，现阶段在储备优质低空项目。今年是十五规划开局第一年，集团战略转型重点布局低空赛道，今天过来也是学习交流。

主持人：感谢谢总。谢总刚才麦克风断断续续、声音模糊，一会互动提问麻烦您切换登录方式调整设备。辉总，麻烦您开始项目介绍。

谢总：好的。

第二部分：项目创始人正式路演宣讲

辉总：我先共享屏幕，各位领导能看到吗？ 谢总：可以。

辉总：各位下午好，大家此前已经看过我们 BP，我快速讲解核心内容，之后再开放问答。我们是无人机自动驾驶方案商，对标车载自动驾驶服务商。政策层面各位比我专业，我就不展开，整体低空市场体量庞大、发展前景乐观。 当前行业存在两大核心痛点：第一，现有无人机无自主航行能力，航线规划、空中避障完全依赖飞手与地面控制中心，和汽车自动驾驶逻辑相似，但无人机仅用于巡检、物流，载人无人机尚未放开；第二，通信缺陷，无人机依靠 4G/5G，深山、海面、300 米以上高空极易失联，且传输数据无加密、明文传输。 我们基于一线客户调研痛点，推出五大核心技术解决方案。 第一，VLA 自主导航架构，2024 年诞生的前沿物理 AI 技术，我们是全球唯一落地低空无人机赛道的厂商，用于自主航路规划、突发避险、实时避障；目前 VLA 仅应用于人形机器人、特斯拉、小鹏等车企视觉避障领域，无人机赛道无同类玩家。 第二，AI 融合通信，全球唯一 AI 算法搭配通信的技术方案，依托海量低空场景训练，设备实时分析通信需求，自动切换蜂窝、卫星链路，实现全空域永不失联，该技术已申报国家发明专利。 第三，自适应通用加密，传统加密技术分层专用，二层 MACsec、三层 IPsec 无法通用，我们一套加密方案适配现有及未来所有网络制式，同样拥有发明专利。 第四，Mesh 无人机自组网，预判未来低空无人机高密度飞行场景，机群自动互联、协同避让，逻辑对标车联网，解决大规模集群避障难题。 第五，超高集成自研 PDP 硬件板卡，集成 CPU、NPU、4G、北斗定位、北斗短报文、硬件加密、毫米波雷达；尺寸 60cm×8cm，重量 68 克，功耗 6 瓦，同等集成度下体积、重量、功耗均全球最优，已申请专利。

行业 AI 发展分为三个阶段：十余年前感知 AI（人脸识别监控）、当前生成式大模型、今年正式迎来物理 AI 元年，未来三年是物理 AI 爆发期。物理 AI 两大路线为世界模型、VLA，我们深耕 VLA，英伟达 GTC 大会发布 Cosmos 3 全面押注物理 AI。 我们联合国内头部通信芯片企业研发一体化通导芯片，已完成原理设计、仿真测试，只差流片；芯片落地后板卡体积缩减一半，重量、功耗降低三分之一。

公司规划四代产品，领航、灵眸已交付，灵犀处于客户测试阶段，灵智明年预研：领航实现厘米级定位与姿态感知；灵眸叠加 AI 通信解决失联；灵犀搭载 VLA 实现全自动自动驾驶；灵智新增毫米波雷达，强化远距离障碍物识别。 公司 2025 年 4 月成立，当年实现营收，今年预估营收千万以上，曾获昌聚杯创业北京大赛三等奖，成立至今每月均有产品测试、合作、签单等落地进展。

团队介绍：我是创始人，曾任诺基亚中国 IP 事业部 CTO，拥有多家五百强从业经历；联合创始人周总，北邮北航双硕士，原木兮集团市场总监；研发副总赵博，国内视觉 AI 专家，多项国家级人才计划，主持 4 项国家级课题，30 余篇顶刊论文，国际期刊审稿人，负责 VLA 视觉研发；研发副总张天鹏，西电硕士，主持国家 863 通信专项，负责 AI 通信底层协议开发；特聘顾问王立军院士，俄罗斯工程院外籍院士、千人计划专家，多所高校研究院负责人，AI/AR/VR 权威。

目前行业无直接竞品，同行仅做基础图像识别、简易通信优化，停留在感知 AI；我们切入物理 AI 全自动飞行赛道，三重高壁垒构筑护城河：一是 ARM 架构嵌入式 Linux 内核底层开发人才稀缺；二是现有通信协议三十年未更新，我们自主开发低空专用底层协议，底层 C 开发从业者极少；三是 VLA 架构迭代快，无成熟开源工具，需要深度定制开发，三类底层技术能力我们团队全部具备。

公司三大发展盈利模式： 1、硬件整机销售：板卡加装外壳做成外挂整机，代表客户大湾区低空指挥中心；同时和京东工业达成 OEM 贴牌采购意向； 2、原厂前装配套：裸板内置无人机整机，已签约深圳高特创新、南京龙寻星、漳州石辉三家无人机厂商； 3、长期平台与行业方案：和深圳电信、铁塔共建低空通信云，基站布设设备租赁持续获利；联合信通院参与低空行业标准制定；和上市大宗贸易企业陆海集团出海落地海外露天煤矿项目；渠道端设立江西省级独家代理商。

落地应用场景： 1、低空示范区：外挂改造千架存量无人机，自主巡检； 2、944 亩光伏全自动清洗场站方案：人工清洗一轮 4 个月、每年 1 次；大疆飞手操作 1.5 个月一轮，曾发生坠机损毁光伏板事故；我们全自动方案一轮仅 10 天，每年可清洗 12 次，电站发电提升 3%-5%，国内唯一全无人无人机清洗方案。山西汾阳样板项目售价 35 万 / 套，单套成本约 40 万；批量 20 套以上成本降至 20 万，计划售价 40-50 万；杭州乘风而来新疆 0.5GW 光伏场站意向采购 20 套，合计 700 万； 3、海外露天煤矿方案：无人机自动巡检排查安全隐患，车载非侵入式传感器实时监控载重、油耗、轨迹，杜绝偷运、虚报出车； 4、广州海关智慧通关：无人机实时监控货物装卸，搭配电子围栏，报关时长由 2 天缩短至 2 小时，规避中途换货风险。

市场规模参考工信部数据：2030 年全国低空经济总规模 3 万亿，工业无人机占比 80%，对应硬件配套市场超 3200 亿，仅硬件赛道空间广阔。 财务现状：两位创始人前期自投百万研发，目前处于亏损；预计 2027 年扭亏。2025 年营收 40 万，今年依托大湾区 1000 块板卡（750 万）、新疆光伏 20 套（700 万）两大意向订单，预估营收突破千万。

本轮融资计划：融资 1500 万，出让 15% 股权，投后估值 1 亿。资金分配：60% 用于 VLA、通信、飞控研发团队扩招（15 人）；10% 硬件量产；2% 本地试飞场地建设；6% 日常运营；16% 市场拓展。 落地配套诉求：需要 2500㎡以上空旷试飞场地，一万平最优；政府协助试飞空域审批，企业自主申请周期长、通过率低；对接本地碳纤维机身、3D 打印、无人机产业链；同步对接低空示范区、光伏、矿山本地客户。

中长期产能与融资规划：今年底至明年搭建小型无人机组装线，推出自有品牌；最晚后年升级中小型整机产线。后续 A 轮融资扩充硬件团队、扩产；B 轮资金用于自研芯片流片；C 轮巩固低空龙头，依托通用 VLA 技术拓展具身智能赛道。

以上是全部介绍，各位领导有问题可以提问。

第三部分：投资方问答交流环节

谢总：辉总您好，请教几个问题。第一，公司目前注册资本实缴多少？

辉总：暂无实缴，计划创始人现金实缴 + 专利作价入股。

谢总：您前面提到多项发明专利，专利权是否归属公司？

辉总：全部以盘顿科技名义申报，发明人是我和周阳，知识产权全部归公司，后续新增 3 项专利计划用于作价实缴。现有授权发明专利 3 项，4 项还在修改未提交，我们只布局发明专利。

谢总：公司名下全职缴纳社保人员多少？

辉总：仅我、周阳两人全职缴社保。赵博博士劳动关系在北欧高校，可调动 5 博士 13 硕士团队为我们研发 VLA，约定 10% 股权代持，暂不做工商变更；张天鹏自有通信公司，二十余年老友，无偿帮我们开发 AI 通信，后续可项目分成或交叉持股，暂无股权预留。芯片设计无自有团队，硬件、流片全部合作外部芯片企业，我们输出架构需求。视觉、通信分属两支外部合作团队开发。

谢总：您和周总分工？ 辉总：我全权负责技术，周阳负责市场渠道。

谢总：北京全域无人机禁飞政策，对公司业务影响大吗？

辉总：北京长期只有延庆可试飞，全域禁飞只是收紧原有管控，全国低空产业落地集中外地，对整体市场无影响；但对我们自身研发试飞有阻碍，我们计划外迁产业基地，北京保留少量办公。

谢总：去年营收 40 万，全部是板卡整机销售吗？外壳是 3D 打印？

辉总：全部是外挂整机，外壳 3D 打印高强度工程塑料。

谢总：后装整机毛利率大概多少？ 辉总：灵犀硬件成本约 1800 元，卖给大湾区 7500 元，对外报价最高 10000 元。现阶段研发依托合作团队无现金开发成本，毛利空间充足，市面上无同类竞品。

谢总：光伏整套解决方案毛利？

辉总：山西汾阳样板单套售价 35 万，定制无人机、机库成本近 40 万，首单亏损做标杆；批量 20 套以上成本降至 20 万，目标售价 40-50 万，整套包含定制自动充电机库、合作厂商无人机、我们的自动驾驶板卡，机库、外壳均外部定制，我们输出技术标准。一套方案配一台无人机，大型场站可多套组合使用。

谢总：产品 AI 主要实现哪些功能？

辉总：80% 自主航线、自主避障由 VLA AI 实现，20% 依靠毫米波雷达识别高压线等细微障碍物；核心感知硬件为摄像头、毫米波雷达。搭载设备后可完全取消飞手，同时保留人工操控备用，配套可视化监控平台为可选增值服务，按需定制。

谢总：客户验收标准？

辉斌：标准差异很大。大湾区客户验收严苛，地面连续通电稳定性、无卫星盲区通信、120-400 米高空、小雨、四五级大风、高温环境全部要长期实测；光伏客户验收简单，只验证自主航线、清洗效率、污渍识别功能。所有项目前期样机全部免费测试，简易亚克力外壳样机仅用于展示，不对外销售，量产防水整机才会正式供货。

谢总：现在有没有签订正式采购订单？

总：目前只有采购意向，没有正式合同。去年产品采用海思芯片，今年升级 Open VLA 架构算力需求提升，全面切换瑞芯微方案，原有代工厂无法配套，新代工厂正在备料，量产设备到位后才能签订正式合同。大湾区合作已久，测试基本完成；新疆光伏项目场站尚未开工，交付预计年底至明年上半年，暂未开展实测。

谢总：本轮融资现在对接了哪些机构？

辉总：正在对接多地地方国资产业基金，多数国资只能跟投，我们还需要自主寻找市场化领头投资机构。

谢总：好，我这边没有其他问题了。

辉总：感谢谢总，现场其他领导还有问题吗？

主持人：如果没有其他问题，本次路演到此结束。我们会同步整理本次交流反馈，后续由对接渠道转达企业，若双方有意向再组织深度对接，感谢各位参会，本次会议结束。